ちょっと探したのでメモ。
もっと簡単に表示させられる気もする。
新規作成の場合
Slack のメニューから
[その他管理項目]->[App 管理]
表示されたページ右上にある[ビルド]を選択。
さらに表示されたページの左側にある[Incoming webhooks]
ページ中央にある[Create your Slack app]
次のページで作成ダイアログが表示される。
必要事項を入力して作成すると利用のための URL が表示される。
作成済みの場合
同じ手順で App を表示させてから以下の箇所を閲覧する。